Gegenteil angsterfüllt

mutig   tapfer   unängstlich   entschlossen   selbstsicher   stark   furchtlos   angstfrei   angstlos   draufgängerisch   forsch   wagemutig   waghalsig   kühn   beherzt   couragiert   gewagt   unerschrocken   wacker   todesmutig   verwegen   tollkühn

ängstlich   → ...