Gegenteil angsterfüllt

mutig   tapfer   unängstlich   entschlossen   selbstsicher   stark   furchtlos   angstfrei   draufgängerisch   angstlos   forsch   wagemutig   waghalsig   beherzt   couragiert   gewagt   kühn   unerschrocken   wacker   todesmutig   tollkühn   verwegen

ängstlich   → ...