Gegenteil angsterfüllt

mutig   tapfer   entschlossen   selbstsicher   stark   unängstlich   furchtlos   angstfrei   draufgängerisch   angstlos   forsch   wagemutig   waghalsig   selbstbewusst   beherzt   couragiert   gewagt   unerschrocken   wacker   kühn   todesmutig   tollkühn   verwegen

ängstlich   → ...